国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】
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应用介绍
应用详情:《我们爱日记rawversion》  杨某,女,南阳职业学院学生。活动轨迹包括:9月26日20:50乘坐兰州-西峡的K306(11车4下铺);9月27日11:26到达西峡火车站后,在站外扫码测温和做核酸检测(结果阴性),11:51乘坐出租车(豫RT4674)到南阳职业学院,12:01到学校,乘坐电梯返回学生公寓。...
应用详情:  通报提到,阳性感染者4,赵某,男性,太原科技大学南校区学生。9月24日15:03乘Z69次列车抵达太原站,乘坐校车于17:00许抵达学校,落实静默管理。9月24日、25日、26日核酸检测结果均为阴性,9月28日核酸检测结果阳性,随即转运至太原市第四人民医院隔离治疗。经省市专家会诊,诊断为新冠肺炎确诊病例(轻型)。
  9月28日:K307(11车厢),赞成宾馆西楼(上城区佑圣观路74-3号),贝壳酒店(钱塘区学正街537-539号金沙居2号楼)。。

-----主要功能------
  9月30日,金华市婺城区在集中隔离点发现1例外省输入的初筛阳性感染者。9月27日乘坐K306列车自河南镇平站到金华火车南站。  9月27日23:39到达芜湖火车站,落地检后(核酸检测阴性),乘坐出租车(皖B85885)到达经开区城北公寓小区后未外出。~

------创新亮点----
  2022年9月30日6时,永康市在集中隔离点发现1例外省来永初筛阳性人员(甘肃省天水市人)。永康市第一时间启动应急响应,落实流调排查、采样检测、风险人员管控、场所消杀等防控措施。初步流调结果显示,该人员9月28日以来在永活动轨迹清晰,具体如下:~


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版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 12:01:42

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